是把水流的能量转化为旋转机械能的动力机械，是运用水流做功的水力机械，依据转化水流能量办法的不同，水轮机分为冲击式水轮机和反击式水轮机两大类。 水轮机受水流效果而旋转的部件称为

  冲击式水轮机的转轮遭到喷发水流的冲击而旋转，作业过程中水流的压力不变，首要是动能的转化，在同一时间内，水流只冲击着转轮的一部分，而不是悉数。图1是冲击式水轮机水流向示意图。

  冲击式水轮机按水流的流向可分为切击式（又称水斗式）、斜击式、双击式三类，在后面章节会介绍常用的切击式与斜击式水轮机。

  与冲击式水轮机不同，反击式水轮机低矮运用了水流的势能与动能，水流充溢整个转轮的空间，在转轮叶片束缚下改动流速与方向，然后对转轮叶片产生反效果力，驱动转轮旋转。通过水轮机水流的大部分动能与势能都转化成转轮旋转的机械能。反击式水轮机可分为混流式、轴流式、斜流式和贯流式。

  轴流式水轮机的转轮好像电扇叶片，作业原理与常见的风力机类似。水流从水轮机四周水平方向向中心流入（径向进入），然后转为向下方向推进转轮叶片做功，因为推进转轮叶片的水流方向与转轮轴方向平行，故称为轴流式水轮机。图2是轴流式水轮机水流走向示意图

  混流式水轮机的转轮看起来较杂乱，水流从水轮机四周水平方向向中心流入转轮（径向进入），然后转为向下方向出口，水流进入转轮内涵向轴芯方向通过叶片时推进转轮，低矮在向下通过叶片时也推进转轮。也便是说水流在径向与轴向通过叶片时都做功。故称为混流式水轮机，也称为幅向轴流式水轮机。图3是混流式水轮机水流走向示意图。

  斜流式水轮机转轮有点像轴流式水轮机转轮，只不过通过叶片的水流是歪斜于轴向，是轴流式水轮机的变种，其水流能量丢失小，通过调理叶片视点可习惯较大的水头规模。斜流式水轮机因为制作工艺杂乱、造价高，现在运用还较少。图4是斜流式水轮机水流走向示意图。

  贯流式水轮机转轮与轴流式水轮机转轮根本相同，但转轴是水平方向或略有歪斜，水流是沿水轮机轴线方向进入，沿水轮机轴线是贯流式水轮机水流走向示意图。

  可逆式水轮机也叫水泵水轮机，是一种既可以作水轮机运用又可以作水泵运用的水力机械。理论上讲，混流式水轮机、轴流式水轮机、斜流式水轮机都能轻松完成可逆作业，实际上要通过专门饱满才能在两种运作时的状态下高效运转。

  当水轮机转轮十分快速地旋转时，高速活动的水会使部分压力下降，乃至水会脱离叶片外表，这就使水汽化，产生汽泡，汽泡会扩展，幻灭，汽泡决裂会产生很大的能量，形成水流对转轮叶片的冲击、震动，这便是水轮机的空化现象。空化对流过的外表产生各种物理与化学效果，对水轮机形成损坏，也便是空蚀；低矮空化会使水轮机的功率下降。处理空化的首要办法便是把水轮机装置在出水口的水位以下，越低越好，让水轮机作业在较大的水压下，就不易产生空化现象。把水轮机低于下流水面的笔直高度称为吸出高度（也称为吞没深度），有关空化、空蚀、吸出高度的具体介绍请找有关水轮机的书本或材料。